恒温恒压PID控制

PID的控制原理：PID是比例、积分、微分、的控制简称。它是一个控制器。当系统受到扰动时包括设定值得改变和干扰，被控制量偏移控制值时，PID控制器使系统能够稳定。使被控制量快速的回到设置值上。